Im April wurde die Diplomarbeit „Autonomer Mülltonnenroboter“ von den Elektronik-Maturanten Lukas Schwarzhofer und Kilian Werner an den Auftraggeber HTL Pinkafeld übergeben. Betreut wurde diese Diplomarbeit von Prof. Thomas Schlaudoschitz.
Es gibt viele Häuser, bei denen die Müllabfuhr nicht direkt vor der Hauseinfahrt vorbeifährt, sondern die Müllabholung in einiger Entfernung stattfindet. Daher müssen die betroffenen Personen daran denken, die Mülltonne zeitgerecht zum Abholungsort zu bringen. Aber auch ältere Menschen oder Menschen mit körperlicher Einschränkung haben Probleme, ihre volle Mülltonne zum Abstellplatz zu bringen.
Es wurde daher ein Roboter entwickelt, der automatisch zum richtigen Zeitpunkt eine Mülltonne zum Abholungsort bringt, wo sie dann von der Müllabfuhr entleert werden kann. Nach der Entleerung fährt der Roboter wieder zur Ladestation zurück und wartet auf den nächsten Termin. Der Benutzer kann über ein Human-Roboter-Interface die Wegstrecke sowie das Datum und den Zeitpunkt der Abholung eingeben.
Der mechanische Aufbau umfasst die Halterung für die Mülltonne, das Gehäuse für die Elektronik und die Getriebemotoren, die über einen Riemenantrieb die Räder des Roboters antreiben. Die Steuerung des Roboters erfolgt über 2 Mikrocontroller, wobei umfangreiche Programmierarbeiten notwendig waren. Auch die Hardware zur Erfassung der Sensoren sowie zur Ansteuerung der Motoren wurde im Rahmen der Diplomarbeit entwickelt.